Etwas weit hergeholt, aber...
Ich vermute der Fehler ist bei laufende Motor da? Hast du mal die Ladespannung beim laufende Motor (typisch 4000 umdr.) gemisst? Ich hatte einmal vor viele Jahren auf eine Urlaubstour ein ABS fehler (dauerlicht im Kontroleucht) die ich nicht unmittelbar verstanden habe. Ich hatte aber auch eine noch schlimmeres Problem - bis zu 18v überladung! Nach dem heimkehr wurde zuerst die überladung gemacht und danach war die ABS Fehler völlig verschwunden.
Wie gesagt, etwas weit hergeholt, aber...